巡檢機器人

變電站巡檢機器人

TR100變電站巡檢機器人基于無軌化導航技術和運動四驅(qū)底盤，并集多種高科技技術為一體，以自主或遙控的方式，在無人值守的環(huán)境中，完成對高壓設備進行紅外溫度監(jiān)測、儀表油位的圖像識別、變壓器和電抗器噪聲監(jiān)測等任務，替代人工完成巡檢中遇到的繁、難、險和重復性的工作。

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產(chǎn)品詳情

多傳感器綜合探測
集成紅外、可見光、聲音采集器等多種傳感器。
綜合導航和精準校對
融合多種導航手段，提高導航精度；采用圖像配準，實現(xiàn)目標的對準。
自動尋樁充電
通過精確導航定位及接觸式充電對接技術，實現(xiàn)機器人自主充電。
智能移動平臺
選用四輪驅(qū)動形式，適應復雜路況，行駛平穩(wěn)，具有很強的越障能力和爬坡能力。
模式識別
通過圖像模板化處理，實現(xiàn)儀表讀數(shù)和刀閘開合狀態(tài)的識別。
專家故障診斷
建立各類故障信息的數(shù)學模型，對采集數(shù)據(jù)進行診斷分析和辨識。

技術參數(shù)
可見光通道	分辨率	1 9 2 0 X 1 0 8 0
可見光通道	變倍	3 0 倍連續(xù) 變倍
紅外通道	分辨率	3 2 0 X 2 4 0
紅外通道	相對測溫精度	-20℃~ +350℃，±2℃和±2％
自動引導車	轉(zhuǎn) 彎半徑	0.25m
	爬坡能力	20°
	越障高度	0.064m
	行走速度	1m/s
	停車精度	優(yōu)于±1cm
	最小制動距離	1m/s的速度，0.5m以內(nèi)
系統(tǒng)參數(shù)	機器人尺寸	64cm（長）X 54cm（寬）X 96cm（高）
	搜索范圍	水平±180℃，俯仰-90°~+90°
	連續(xù) 運行時間	＞5h
	機器人重量	＜65kg
運行模式	自主巡檢	運行人員根據(jù)巡檢時間、周期、路線、目標靈活進行任務定制，機器人按照定制任務進行自動巡檢。
	定點巡檢	運行人員選擇部分設施進行巡檢，系統(tǒng)自動生成巡檢路線并執(zhí)行定點任務。
	遙控巡檢	運行人員通過后臺手動控制界面，控制機器人執(zhí)行巡檢任務。

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